device和canopen,是两个定位于不同市场的标准应用层协议（en50325）。device适合于工厂自动化控制；canopen适合于所有机械的嵌式网络。这又造就了两个不同的应用范围，因此，有必要定义应用层的规范历史（可以将一些特定的大量嵌式系统排除在外）。

从2000年开始，一个由数家公司组成的i任务组织定义了一时间发can报文传输的协议。berndueller博士、thoasfuehrer、bosch公司人员和半导工业专家、学术研究专家将此协议定义为“时间发通讯的can（ttcan）”，计划在将来标准化为i11898－4。

这个can的扩展已在硅片上实现，不仅可实现闭环控制支持报文的时间发传输，而且可以实现can的x－by－wire应用。因为can协议并未改变，所以，在同一个的理层上，既可以实现传输时间发的报文，也可以实现传输事件发的报文。

ttcan将为can延5－10年的生命期。现在，can在全球市场上仍然于起始，当得到重视时，谁也无法预料can总线系统在一个10－15年的发展趋势。这里需要调一个现实：近几年，国和远东的汽车厂商将会在他们所生产汽车的串行件上使用can。

另外，大量潜在的新应用（例如：娱乐）正在呈现——不仅可用于客车，也可用于家消费。同时，结合层协议应用的特殊保安系统对can的需求也正在稳健增。德国专业委员会bia和德国安全标准权威tuv已经对一些基于can的保安系统行了认证。

canopen－safety是第一个获得bia许可的can解决方案，device－safety也会上跟。全球分级协会的领导者之一，ranischerlloyd正在准备提议将canopen固件应用于海事运输。在其他事务中，规范定义可以通过自动切换将canopen网络转换为冗余总线系统。

随着时间的推移，can总线在不断改善中日趋完，这反应在车辆制造中，尤其是前世的大众，从车辆的行车电脑到各ecu甚至它的影音娱乐系统，都全线采用了can总线技术，尤其是它档豪华轿车系列里的光纤娱乐系统里，为了将光纤与can件连接起来，专门设计了一个can/ost接盒，简称娱乐信息多媒盒。

杨小乐简单地写了can总线的底层协议、数据链等等框架，等明年ecu电路完成得差不多的时候，自然会有人提，这么多独立的ecu怎么实现通讯的时候，自己才将这个协议抛了，让他们组织人手研发来，只要抢在1983年之前发布来，就一切万事大吉了。

实际上，相对于汽车上的其它ecu，杨小乐最在行的还是影音娱乐设备，毕竟前世维修档汽车音响，“引”了很多知名的oe厂家的底层技术资料，对各电路结构、字库、系统都是熟的不能再熟了。

而目前，杨小乐最兴趣的是如何研发ost光纤娱乐系统。

光纤系统其它都好说，唯一的难就是这个光纤，尤其应用在这系统上的塑料光纤，照目前的技术，难以找到代工的工厂行生产。

塑料光纤的研究在前世始于60年代。

1968年国的杜公司用聚甲基丙烯酸甲酯为芯材制备塑料光纤，但光损耗很大。

1974年日本的三菱人造丝公司以pa和聚苯乙烯为芯材、以低折率的氟塑料为包层开发塑料光纤，其光损耗为3500db/k，难以用于通信。

80年代日本的一些大企业和大学对低损耗塑料光纤的设备行了大量的研究，因此，三菱公司以纯a单聚合pa，使塑料光纤损耗降到100－200db/k；1983年ntt公司开始用氘取代pa中的h原，使最低光损耗可达到20db/k，并可传输近红外到可见光的光波。

经过几年的发展，直到2001以后，塑料光纤才开始应用到汽车ost系统里。

这是因为，塑料光纤有带宽、无串扰、价格低廉，没有无线电波和电磁扰的优，因此，塑料光纤可用于车载通信、视听系统。车载机通信网络和控制系统组成一个网络，将微型计算机、卫星导航设备、移动电话、传真等外设纳机车整设计中。旅客还可通过塑料光纤网络在座位上享受音乐、电影、视频游戏、购、ter等服务。

而用于ost的塑料光纤连接线由ost专用塑料光缆以符合ost标准的针、壳、壳盖、防尘帽、波纹等组成。应用于档次的级豪华轿车上面，主要是多媒娱乐系统、gps、车载电话等功能运用，传输数据量大、损耗小、速度快、抗扰等特。

它是基于pa光纤以及红le

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