假设一个机人总是向右偏离001，那么可以规定所有的位置都向左偏移001英寸，这样就消除了偏差。如果误差是随机的，那它就无法预测，因此也就无法消除。重负度限定了这随机误差的范围，通常通过一定次数地重复运行机人来测定。

五、环境互系统：人机接互系统是智能机人等各智能机的重要组成分。人类通过接互来知机系统的信息并行作，智能机又通过接互系统来知环境并对之行作，实现人与环境的和谐自然互，使人的智能和技巧能通过接互系统智能机中。

雷天唐在组装了几台不同厂家的类似机人行实验作时发现了一个不得不说的细节，那就是这些机人的度问题。

重复度是指如果动作重复多次，机人到达同样位置的确程度。举个例，假设驱动机人到达同一100次，由于许多因素会影响机人的位置度，机人不可能每次都能准确地到达同一，但应在以该为圆心的一个圆区范围。该圆的半径是由一系列重复动作形成的，这个半径即为重复度。

大多数工业机人有0001英寸或更的度，也不是说那些价格的产品度就都了，估计是应用环境的不同吧，反正雷天唐检测来的结果就是这样的，有的价格很的机人，它的度就没有比它价格稍低的度。

度是指机人到达指定的确程度。它与驱动的分辨率以及反馈装置有关。

重复度比度更为重要，如果一个机人定位不够确，通常会显示一固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。

然后雷天唐让他们持续运行，检测了它们各自的重复度，这个也是一个重要的技术参数，毕竟这些机人就是用来行一些重复工作的，总不能度忽忽低吧？

六、互系统：一般工业机人机械手所有备的功能在本质上市由其机械分，传分，控制分集成锁决定的。但是，工业机人的作业能力还决定于与外环境的联系和合，即工业机人与环境的互能力，工业机人与外环境的互包括你件环境和件环境。

当然了，对于一个完整的机人系统来说，只有一个机人本是远远不够的，需要众多的措施，通过系统集成之后才能完成实际应用。

四、受系统：在工业机人中置传，工业机人传中，位置传和速度传，是当今机人反馈控制中不可缺少的元件。工业机人外传的作用是为了检测作业对象及环境或机人与它们的关系，在机人上安装了觉传、视觉传、力觉传、接近觉传、超声波传和听觉传，可以大大改善了机人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。

本章已阅读完毕(请击一章继续阅读!)

变化并确保产品的竞争优势。