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模组的安装距离与位置。
接
来就是单片机的安装,因为安装位置已经
了规划,装起来便很快。总共7个单片机模组在固定位置安装并联接,以苏灼的熟练度,
费不过2分钟。加上连杆绞链机构的安装,总共
了4分钟。
当然,能那么快一是因为苏灼熟练,手速够快,另一原因就是蛇的外形非常简单,就是7个单片机模组和线路的连接而已。
糙自不用说。
蛇的
是四方形的
条金属盒,苏灼在
装上了连杆齿
,使蛇嘴的
位可以自由闭合,又装上红外线
应
,又
费1分多钟,通过电脑编写智慧系统到启动晶片上,安装上晶片,与
组合。机
蛇完成,共用去8分钟,离比赛结束只剩
2分钟。
通过摄影机,大萤幕上清楚的放映着苏灼製作机
人的过程,引得各校的参赛队惊呼连连。製作速度实在是太快了,要不是亲
看到,他们绝对怀疑蛇形机
人是早就安装好的。
观众席上叹气的多,因为蛇形机
人实在很难看,黑
方块连成的
,
在外面的线路,
就是个四方金属盒,一
没有
。和初赛时会
舞的人形机
人完全不一样,让大家很失望——反正他们不懂技术
量,只想看有趣的机
人。
苏灼不
别人怎么想,把蛇形机
人放到地上,机
人立即以最快的速度开始爬行游动。首先是沙堆,机
人绕着沙堆上不规则的假树游动,速度极快,在沙堆上留
一串蜿蜒的痕迹,却没碰倒一棵树。评委中有人低声说:“蜿蜒前行,越障,爬坡,完
。”
观众席上再次爆发掌声,观众们仍旧不懂技术,他们只是看到爬行快速的蛇形机
人,觉得
彩好看——机
人比赛对外行人来说向来枯燥,这届比较是难得的
闹。
翻过沙堆,蛇形机
人又钻
砖块堆里,苏灼举起笔记型电脑,说:“请求联通大萤幕!”
立即有工作人员冲上来接过笔记型电脑,很快大萤幕上显示
了黑红的景像,这是蛇形机
人在砖块堆中探测到的
形。砖块堆里胡
洒了一些小玻璃珠,蛇形机
人在砖堆中穿梭,很快一一探测
它们的位置。
“钻
,侧移,攀爬,探测,传输。”另一名评委
:“已经是完备的探索机
人。”重要的是,这个探索机
人是在八分钟
製作成的。
探测完玻璃珠,蛇形机
人再次爬向碎石堆。它在几个石块中缓慢的钻
,又退
,从大萤幕的镜
里,大家只看到黑
的石
,不明白它在
什么。很快的,蛇形机
人又钻
一个石
里,大萤幕上显示
一个人形。
观众席上传来惊呼,各校代表队和评委们都站起来。
原来
里被放了一个人形的玩偶,蛇形机
人是在找它。
“救援吗?真能想。”有评委笑起来,却也讚赏的
。
蛇形机
人四方形的
张开,正准备叼起人偶,突然
的石块垮了
来,苏灼惊的站起来。蛇形机
人看起来很了不起,其实系统的设定非常简单,只有三个步骤。1号区越障,2号区探测,3号区救援。
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