国选赛-复赛三场

舞蹈机人能表现的舞蹈动作基本都差不多，只看谁的技术更好，舞蹈时更灵活。并不是每个学校都选择人型机人，有的是万向底盘的式机人，有的是动型机人。饶是如此，8个校的舞蹈，还是有几个舞蹈动作与a大重合了。

舞蹈动作都是事先设计好的，临时也修改不了，只能比哪方的技术。接到工作人员通知准备比赛，齐华瑞，苏灼等人一起踏上赛场行场地的布景。

布景时间只有四分钟，非常匆忙，还好大家早就准备好。很快一个简易的舞臺搭起，五彩灯围绕着周围闪耀，机人也已经调试好就位。主持人正式宣布比赛开始后，第一个比赛程。

由齐华瑞主持，以ppt的形式在讲臺上向观众和评委们介绍舞蹈机人的创意与包技术，时间只有五分钟。齐华瑞经验丰富，能言善，介绍简单而人心，外行的观众听得懂他说的容，行的评委们也认同他的解释。

5分钟一到，主持人立即打断齐华瑞的话，要求机人舞蹈。这是第二个比赛程，同时也是最重要的。比赛用的音乐cd早就准备好，在齐华瑞示意后，烈的摇乐响起，齐华瑞启动遥控，机人们开始起舞蹈。

a大准备的是团舞，正中的是一个70釐米的舞蹈机人，周围是15个50釐米的副机人。舞蹈机人允许任何形式的表演，包括化妆，衣服等。当然机人是不需要化妆的，何晴语等女生了不少力，照机人的大小製作了16黑西服。人形机人穿着西服的模样非常抢，尤其舞的动作，竟与几年前去世的一位国际歌星舞蹈动作相似。

a大的robon备战小组原本技术在学生中就不差，何况加上一个苏灼。在后期，舞蹈机人的心系统都经过了苏灼的调整。虽然没有什么智慧，但舞蹈动作比起其他学生製作的机人更畅几份，行动间毫无阻滞，灵活的有如人在舞一样。

比赛结果不言而喻，a大舞蹈机人小组这次的分数最分，排名第一。

午的比赛是家机人模拟赛。

机人并不单指由机械製造来才叫机人，比如家机人其实只是3d模拟机人。当然如果它的商业利益足够的话，也有可能被真正製作来。但现在只是学生的比赛，而家机人还属于摸索製造过程，因此目前只在电脑中实现。

但即使是虚拟模拟机人，它的功能与实机人并没有太大差别，甚至ai更。因为家机人的设计理念是立足于家用服务机人的层功能探索，包括人机对话，自动功能和推理。

比赛规则是在虚拟的3d场景中，随机向机人发布不同命令，比如倒茶，搬东西等，看机人在虚拟场景中的应对。因为是模拟机人，照着电脑参数就能製作真正的机型，所以反应是真实的。而机人的虚拟模型有固定规则。底盘是两个可移动的万向，一手为手爪，另一手为託盘。这是为了预防一些学校为了获胜设计四支手的机人之类，这不符合机械人工学。接来就看家机人对各命令的反应和行为了。

虚拟机人不是苏灼熟悉的领域，在这一他完全帮不上忙。虽说都属ai，但家机人的心程式是原行动序列，那是另一完全不同的运行程式，所使用的指令互苏灼更是看都没看过，大概因为级研究所没兴趣研究家服务机人，所以电脑的资料里没有相关资料。

苏灼倒是想学，但这已经是另一个系，而且比赛平臺还要在专门的challenserver虚拟平臺运行，通过载动态连结程式库来调用参赛程式。

这不像机械一样可以自己用手对着设计图一一摸索来，他在自己熟悉的领域都还有很多需要学的，自然也不再费力学另一个系的知识。

家机人模拟组毕竟

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