陆凌左右看看，：“ekf的确容易发散。”

发散指的就是振开始后，ekf算的数据和真实数据差距越来越大。

王志说：“的确，非线太，雅可比矩阵存在问题。”

云凝：“问题或许就在于，我们一定要把它线化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”

云凝在黑板上写推导过程。

挑选一组siga，这些必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全统计信息。

将代完整的非线函数中……

“如果说ekf只看一个人，ukf就是收集一组有代表的，收集起来的信息行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组，通过真实的完整的非线函数传播，保留非线系统的全特……”

今天会议比平时多开了两个小时。

整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论ukf是否能真的实现。

王志给的结论是，用现有资源来试一试。

依据是华国的一句老话——来都来了。

反正都提来了，也讨论了，那就试试呗。

会议结束，云凝收拾好东西往外走。

晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”

两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。

云凝抬起手臂，险些撞到后的人。

她回看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她后。

云凝期待：“你觉得可行吗？”

陆凌沉默了好一会儿。

十几秒后，他才糊：“大概吧，这是你们科室的事。”

说完，陆凌便随其他人一起离开。

云凝拧拧眉，“嘛这么冷漠？又有什么小心思？”

晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”

云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”

晁棕：“……”

他不是在回答云凝的问题吗？？

所以说，使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。

晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！

云凝找到王志。

她还有几篇论文，本想给薛雯的，但这几天都没和薛雯碰上面。

云凝问：“这是我刚写好的，王叔叔，能帮我给常老看看吗。”

王志不知云凝去过总，茫然：“谁？”

“常老，常，常盼儿。”

王志：“……你怎么认识她？”

常盼儿是他们一院的传奇人。

她相当于无父无母。

生时父母盼望着要个儿，没想到又是女儿，她才有“盼儿”这个名字。

家里穷得揭不开锅了，父母便把常盼儿送走。

名义上说是要给她一条活路，其实是把她卖了。

她相当于是童养媳，好在那人家让她去上学了。

常盼儿能有今天实在不易，王志扪心自问，如果是他在常盼儿的位置，他本不到继续学习。

王志都不敢过多打扰常盼儿。

他张：“你在哪里遇到她的？发生什么了？没说什么不该说的话吧？她……”

王志已经想到该如何与常盼儿歉了。

云凝乖巧：“是常老叫我过去的，她的儿媳妇是梁桉大学的老师，我跟着上过几天课，她让我把写好的论文给她，常老很兴趣，她让我去解释解释论文，还说以后写了可以直接给她。”

王志：“……”

云凝写论文。

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