因为月球没有大气层，不能使用降落伞减速，只能是一边降落，一边用变推力发动机把速度降来，而更嫦娥三号四好探测的降落有所区别的是，无限引力集团的‘月探路者’1号探测登陆的重量更大！

这就让‘月探路者’1号探测登陆对变推力发动机的能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化度要求更！

当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。

探测动力降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助，设计定制了专门的制导导航与控制系统。

这个制导导航与控制设计了专门的，行对月测速、测距和地形识别，确保探测在着陆段自主制导、导航与控制。

这系统里面所用的设备包括像自主导航的惯测量单元(iu)、激光测距、微波测距、微波测速、光学成像、激光三维成像、图像数据理计算机、平机动推力等等。

而最关键是为这系统设计了一个专门的避障程序，它包括接近段、悬停段、避障段和缓速降段。

在经过了4颗被空实验室的女科学家命名为‘四叶草号’的绕月轨探测卫星的帮助，无限引力集团不但消化收了国家嫦娥工程项目带来的月球详细卫星探测资料，还一步的用自家公司能更先的探测卫星对这些数据行了验证。

研制团队充分考虑了月壤理力学特对着陆冲击、稳定的影响以及月尘的理化特等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测实施着陆过程中，在一定姿态范围不翻倒、不陷落，并为探测工作提供牢固的支撑。

科学研究可是一虎都容不的，就算是大家都知国家探月工程提供的资料不会有什么大问题，但是别人给的数据跟自己探测的数据是两回事，公司的科学家团队还是更相信自己探测到的数据！

对于这一，国家探月工程派到公司这边行合作研究的专家们不但没有生气，反而特别欣和支持，同时也赞叹无限引力集团的科学研究能够在这么短的时间里取得步不是没有理的。

当然更羡慕的是无限引力集团那财大气的样，为了节约数据探测的时间，一就发了4颗‘四叶草号’的绕月轨探测卫星，那探测数据每天都呼啦啦的往回传，很多数据资料就连他们也没有掌握，毕竟无限引力集团的探测卫星技术要比他们之前发的探测卫星了一大截。

而这也是国家探月工程愿意更无

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