&esp;&esp;465章

&esp;&esp;时延和一致问题，虽然是智能机人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。

&esp;&esp;从指令达到指令执行，星云科技的智能机人能控制在10毫秒左右。

&esp;&esp;但这不够，还远远不够！

&esp;&esp;目前业的尖准，时延不能超过5毫秒。

&esp;&esp;或许普通的用，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改的原因。

&esp;&esp;毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以的话，就能够当另一个宣传。

&esp;&esp;再说一致。

&esp;&esp;所谓一致控制，就是设计合适的控制协调控制智能个，能借助邻近的智能状态信息不断调整更新自状态，最终使得系统的所有智能状态趋同。

&esp;&esp;简单来说，就是智能机人各组件，在同一时间，完成统一的指定动作。

&esp;&esp;时延问题和一致控制问题之间存在必要的联系。

&esp;&esp;正式由于时延的存在，才导致了智能机人各系统之间无法达成一致。

&esp;&esp;但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致问题。

&esp;&esp;想要达成一致控制，仅仅降低时延是不够的。

&esp;&esp;“兰尼先生，我能不能看一你们公司这些智能机人的工艺参数？”程诺转向兰尼先生。

&esp;&esp;兰尼先生面犹豫了一，但旋即肯定的，“好，我上让人把数据调来。”

&esp;&esp;十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走来。

&esp;&esp;“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”

&esp;&esp;“嗯，直接拿给这位先生吧。”

&esp;&esp;程诺接过表格，一目十行的扫视。

&esp;&esp;星云公司目前生产的智能机人共有15，由于形态、功能的不同，每智能机人的工艺参数存在较大的差距。

&esp;&esp;但组成件基本类似。

&esp;&esp;机械本、控制、传、驱动，共四分。

&esp;&esp;例如，最简单的智能扫地机人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传、连续测距红外传，atl单片机，谐波齿传动构成。

&esp;&esp;程诺简单的翻阅了一表格，发现这15智能机人，四分构件唯一相同的便是控制分。

&esp;&esp;都是使用atl单片机，拥有4k字节在系统编程(isp) fsh闪速存储、三级程序加密锁、128x8字节ra、32个可编程i/0线、2个16位定时/计数。

&esp;&esp;这单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。

&esp;&esp;既然要从源上解决问题，程诺认为要这个控制是关键所在。

&esp;&esp;“你们公司有把智能机人的控制换一单片机的想法吗？比如说……otoro单片机？”

&esp;&esp;在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。

&esp;&esp;兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知otoro单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三分组件的总成本还要了。”

&esp;&esp;“这样的话，我们就基本没什么利可言了。”

&esp;&esp;“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的，“既然如此，那就只能

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