百里无忌让其中的数个匠人上船踩踏。

车船，因将车式的简单动驱动原理，移植到战船上而得名。桨轴上直接装上踏板，同时蹬踩，产生动力。将脚踏板等安装在船，既可避免风帆的局限、增加战船的灵活，又可保护船士兵的安全。

同时提了用铸铁曲轴构件代替木制曲轴构件的要求。

在看了车船在江中的航行之后，百里无忌发觉此船斥候船或者突击船相当好，形小，速度快，调灵活。如果载上火炮，那用就大了。

剩的只能靠他们自己了。

车船船小速度快，能载员约十二至十六人。适合江河中航行。

……。

可惜目前没有火炮，单靠手雷扔太近，威力太小，看来只能置炮了。

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百里无忌心中，整治楚国官场是必然的措施，只是现在时机未到，他需要慢慢地将那些毒疮慢慢地养大，让它慢慢化脓，然后再将它用力挤。

看着众人神的表，百里无忌带着徐世铭等人悄悄地走了。

百里无忌在嘉奖了船舶院有关人员，询问了中型战船海鹘战船的制造度。

置一木制曲轴构件的传动装置，利用人力推动，使踏板和连杆作往复直线运动，通过曲轴系统向车轴输持续动力，带动桨划前或后退。木制曲轴构件类似汽车摇杆加自行车踏板的混合，一端固定在桨轴上的木里，一端通过可转动的支架榫固在数条木板上。

……。

看到这，百里无忌心中一动，立即命令徐世铭集合军械、冶炼等方面的匠人来参观这传动装置。

益群自然不满百里无忌用行政手腕将其利益汲取瓜分，但军队在百里无忌手中，他们只能暗中结党，以待时机到来。

得到禀报，杨实完成了第一艘小型战船——车船的建造并将其驶至潭州。百里无忌带了徐世铭等人前往码察看。

第二天，各方人员再次集中参观车船，看到那木制曲轴构件的传动装置时，百里无忌让众人思考是否用别的动力代替人力踩踏推动。

蜀广政三年三月初八。

听着禀报，百里无忌忍不住心中苦笑，自己想要的火炮没有展，无心柳的炮却在不断地改，不得不叹息老天的捉。

为了加快船速，还在战船尾加装了一个桨，平行于两侧桨，这样尾有了推动力，船速更快。

火炮研制没有展，但械院传来了好消息。匠人再次对炮行了改，将动转动的传动轴加装了铸铁齿，以摇臂的大齿带动转的小齿，省力同时加快了的转动速度，从而使有效投掷距离增加了十丈以上。

同时，让人抬上早已准备好的锅，开始煮沸，锅盖一上一的动作，再与人力踩踏一上一的动作相对应……。

船两侧的桨推由两个独立分，通过一个桨转动而另一个不转来调整方向。转弯时，船工一条不动，另一用力踩，并保持步调一致，这样，船工能方便选择航行路线。