就在大明境所有势力都以为明清之间的战争，在7月的时候会暂告一段落，双方将依江为界，维持一南北割据的局面。因为，夏日的到来，大量八旗军兵因不耐暑，导致军中疫病横行。多铎遂请示北京后,率八旗主力北返，停驻于河北沧州、保定一线，准备待秋冬时节，另行大兵攻伐据岳州、荆州、常德一带的李自成大顺军。

然而，9月15日，驻镇江的广昌伯刘良佐突然袭击镇江师，俘镇江总兵郑鸿逵，引对岸清军迅速过江。清军主帅勒克德浑领满洲八旗正白旗、镶红旗及八旗汉军等几五千余甲兵,督李成栋、张天福、张天禄、李栖凤等数万大军占镇江。

理说，刘良佐受皇恩，加之依江防线，本不应该轻易投降清军。但是，九月初刚刚被任命为招抚南方总督军务大学士的洪承畴到了扬州，随同他一起到来的除了众多随从幕僚和大量空白诰外，还有一位特殊的人，山西宁武关副将、三等参领刘良臣。

之所以说这个刘良臣是一位特殊的人，盖因他的兄乃是大明广昌伯刘良佐！

刘良臣，原大明辽游击，隶属祖大寿，守大凌河。崇祯四年（1631年），大凌河之战兵败未守臣节，随祖大寿叛明降清。崇祯七年（1634年），授三等轻车都尉，隶汉军镶黄旗。去年跟随清军关,授三等参领。今年二月随阿济格攻掠山西北，授宁武关副将。

洪承畴将刘良臣特意从宁武关招来，本打算试一试，看能否将刘良佐招降，并未抱多大的期望，同时还准备利用此事，实施一系列反间计，在南京弘光朝廷制造一些谣言。却未料到，刘良臣只是过江与兄一会，居然很快就说服了刘良佐投降。

刘良佐之所以这么脆地投降，主要是数月前，他曾找人上书弘光，要求给他爵。杰死，刘泽清败逃，如今弘光倚为支的仅为黄得功和他刘良佐了。问题是，黄得功早先因拥立福王就被封为靖南侯，爵位上就压了其他江北三镇一。后来到太平驻守，专门办理剿贼的事务，立些许功劳后，在南京弘光朝廷评定功绩,又加封他为左国,爵为靖国公。

而刘良佐却一直都是一个小小的伯爷,这如何让他心中不生嫉恨。但遣人上书弘光要求加封为公爵，却被朝中诸多言官所止，说他无大功，且常纵兵劫掠四野，还要弹劾他带兵不严的罪名。若不是士英极力扣言官弹劾条陈，并发文宽刘良佐，当时，他就恨不得带兵冲南京城，将那些嘴炮的言官碎尸万段。

再后来，他找人上书替他请封国公的事被黄得功知悉，便嘲笑他刘（因刘常骑一匹杂遂称刘）鄙无赖，竟然无功而讨爵，贻笑大方。待哪天见到他，定然打全国公仪仗，让其好生来参拜行礼，学学公爷的威仪是如何的。

刘良佐闻之，更是恼羞成怒，心中遂生怨念，引以为耻。

所以，当自己的兄弟刘良臣潜镇江，向他游说纳降于大清时，当时，他便有些犹豫了。后来，洪承畴承诺，若是投了大清，刘良佐可封国公，而且是不低于不八分镇国公（清朝第七等爵）之阶。

刘良佐得到洪承畴允诺后，当不再犹豫，于9月15日，带兵分别袭杀镇江城明军其他伍和镇江师大营。因为驻守镇江两月有余，在斩杀数名不愿降清的官员和将领后，轻松占据镇江，而且还意外的俘获了在城里红怡院中留宿的镇江总兵郑鸿逵。

在攻击镇江师大营时，因城中率先起，使得师有所惊觉，大师官兵驾船逃寨，直奔江游而去。随后，刘良佐立即接应江北岸的清军过江。

过江之后，清军主帅勒克德浑以八旗主力人数较少，降军太多，恐难以克复南京为由，想据守镇江，先保有这江南岸立足，待北京八旗主力再次南后，才考虑攻打南京。

但洪承畴却极力敦促勒克德浑不能片刻耽搁，以迅雷不及掩耳之势，立即驱降军往攻南京，不容弘光朝廷以息之机。

勒克德浑立时听取了洪承畴的建议，于9月17日，督刘良佐两万余兵为前导，李成栋、张天福、张天禄、李栖凤等数万大军随后跟，朝南京城急袭而来。

9月18日，刘良佐攻至桥镇，招降其将周义三千余人。

9月19日，刘良佐攻至龙潭镇，遇黄得功左协总兵田雄，却被对方击溃，损兵数千。后队张天福

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