1645年6月28日，清军主帅多铎领大军聚于江边，令李成栋、李本等降军沿江搜集船只，准备渡江。

6月30日，清军大小船只一百余艘，趁夜，渡过江,被镇江师和齐国师所惊觉，遂以大船于江面往来冲撞，并以火炮不断轰击。清军船只被毁泰半，溺毙军兵千余人，剩船只狼狈逃回江北。

7月3日，清军再次集结大小船只、木排数百,沿江十余里，分数路再次渡江，齐郑联军师战船齐,火炮轰鸣不断，兼以大船顺以冲撞清军小船，使清军死伤累累，船只、木排亦被毁过半。虽有分清军渡过大江，但遭到南岸明军数倍围攻，尽数覆灭。

清军恼羞之余，在当日傍晚，押扬州百姓数千人于江边，在江中明军师当面，尽数凌辱折磨至死。

齐郑联军师愤懑之，十余艘炮舰抵近江北岸边，猛烈轰击清军大阵，致敌大溃数里，无复敢再聚江边。

7月4日,有降人与多铎献计，以汉初淮侯韩信攻魏之故计,“信乃益为疑兵，陈船渡临晋,而伏兵从夏以木罂缻渡军，遂袭安邑”，即建议多铎用声东击西之策，明里以瓜洲渡渡江，暗里，则另遣大军队从上游七里港渡江，必能破江中明军师封锁。

多铎大喜，遂令军中每人案二张、火十把，如违，笞四十。

7月6日，夜半，西北风大顺，清军在掠民间台几及扫帚无数，将帚系缚台足上，沃油燃火，昏夜乘风放江中，顺而，火光彻天。

齐郑联军师炮舰误以清军再次集结大军夜渡江,立即火炮轰击江中燃火案桌,一时间，整个江面之上，炮声隆隆，不绝于耳。

齐国舰船远而来，炮弹储备已然不多，为节约弹药，遂凭持其自大舰，行冲撞偷渡清军船只。然，船只在抵近火光之，却赫然发现，无数亮起火光之舟船，乃是燃火扫帚系缚桌台足上，始呼中计。

在派联络船告知郑鸿逵后，齐国舰船随即将二十余艘大小船只散布于江面，警惕清军于他偷渡。

至夜半寅时（北京时间凌晨03时至05时），齐国战舰“扬威”号于七里港发现众多清军小船正在掩灭灯火偷渡江，遂开炮轰击。

偷渡清军被发现后，分数十艘小船蜂拥围攻“扬威”号，以掩护其他船只快速登陆南岸。

面对众多小船聚拢于船侧，“扬威”号浑然不顾，只是不断地以火炮轰击江中密密麻麻的清军船只，无数的羽箭、飞斧、铁叉以及火把抛掷于船上，不时有船上的军官和手被击中。重伤者立即拖到船舱之中，轻伤者则一边躲避着飞来的各武，还要不停地继续掌控风帆和浆舵。一时间，“扬威”号就陷了苦战。

罗守劭作为领航员，在此时就成了船上为数不多的机动人员，他握着一把刀，奋力地将一刚刚搭在船舷的锁钩砍断，然后就听到江中传来“扑通”一声，显见有攀爬于绳索上的清军落于中。

“啊！”突然一锁钩抛了上来，正砸在他的脸上，尖锐的抓钩，将他脸上划一血。

罗守劭忍住痛，快速一把抓住锁钩，使劲地又抛了去。

“官，你受伤了？”一个手看到罗守劭满脸是血，不由关切地扶了他一把。

“不碍事，只是脸挂了。”罗守劭摆摆手，左手在脸上抹了一把，却是将血涂得满脸都是，显得有些狰狞，“注意观察船舷两侧，谨防建偷上来！”

“是，官！”那名手敬佩地看了一罗守劭，转朝船舷另一奔去。

最先赶来支援的是数艘一百吨左右的桨帆船，快速抵近清军船队后，几门小炮不断地朝清军发弹，将对方小船上的人一扫而空。

当大量的镇江师船队赶到后，清军偷渡船只自无法顺利过江，随即纷纷借助，陆续回返江北。

当夜，齐郑联军师战船再次挫败清军偷渡企图，击毁大量船只、木排于江中，毙伤清军千余。而齐国战舰“扬威”号则损失严重，船上被清军抛掷火把燃，虽然经过奋力扑救，但烧毁船帆数面，桅杆受损，死伤人员三十余，在两艘战舰的拖拽，缓缓地漂向镇江师大营，以作修补。

清军连续数次渡江，均告失败，期间损

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